履帶運輸車輛的基本原理！

近幾年來，輸車輛的基本原理取得了迅速的發展，并在不斷地完善中，大家對履帶運輸車輛有更為進一步地了解。

首先，由于路面力學的不斷進步和完善，大家對車輛一路面間的作用力關系已有更為深刻的了解其次，

伴隨著計算機技術的迅速發展以及數值仿真在履車輛系統分析和性能指標預測分析中的不斷地應用，

用于描述履帶運輸車輛動力學性能指標的代數一微分方程大批量涌現并得到求解第三，

多體系統動力學理論的漸漸成熟為履帶運輸車輛本身復雜性問題的徹底解決指出了出路。

與此同時，根據運用多體動力學，可以把構成履帶運輸車輛的各種構件量化為鋼性體或柔性體，

隨后使用各種約束把這些組合在一起，較終根據求解約束方程和動力學方程取得履帶運輸車輛的動力學性能指標